Programmieren und Bedienen
Einfach, schnell und flexibel, das sind die hochgesteckten Ziele welche wir uns für die Bedienung und Programmierung unserer Roboteranlagen gesteckt haben. Durch die weitgehenste Eigenentwicklung der gesamten Steuerungstechnik sowie Software ist es uns gelungen diesen Anforderungen auch gerecht zu werden.
Die Vorteile in der Bedienung und Programmierung von Wood Unlimited Robotersystemen liegen auf der Hand:
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Keine Spezialisten erforderlich => minimale Anforderungen an das Personal
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Sehr kurze Schulungs- und Einarbeitungszeiten
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Maximale Effizienz durch Offline-Programmierung und geringem bis gar keinem Programmieraufwand
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Geringe Fehlerquote
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Hohe Verfügbarkeit und Produktivität der Anlage
Diese Ziele können natürlich nicht mit einer einzigen Massnahme erreicht werden. Vielmehr setzt sich das Konzept aus zahlreichen eineinandergreifenden Software- und Steuerungsbausteinen zusammen, die sich optimal ergänzen und je nach Anwendung frei konfigurieren lassen.
Wenn Sie mehr über das vielfältige Konzept von Wood Unlimited zur Bedienung und Programmierung von Robotersystemen erfahren möchten, stellen wir Ihnen gerne weiteres Informationsmaterial zur Verfügung.
Anlagenbedienung mit wood RobVis 3.0
Einfach effizient
Unsere bewährte Anlagensteuerungs- und Bedienungssoftware wood RobVis 3.0 geht bereits in seine dritte Runde. Wood RobVis 3.0 ist jedoch mehr als nur ein Update. Noch nie wurden Roboteranlagen so einfach bedient und gesteuert.
Bei der Entwicklung von wood RobVis 3.0 wurde grössten Wert auf maximale Effizienz und Einfachheit der Bedienung gelegt. Das fängt schon bei der grafischen Gestaltung der Bedienoberfläche an, die möglichst schlicht und einfach gehalten wurde, hauptsächlich über klar verständliche Symbole kommuniziert und dank der grosszügigen Bedienelemente auch bei widrigen Umgebungsbedingungen eine problemlose Bedienung über Touchscreen garantiert.
Mit wood RobVis 3.0 wird die Einarbeitungszeit massiv reduziert während sich die Effizenz der Anlagenbedienung markant steigert. Fehlbedienungen werden dank der ausgeklügelten Software von vornherein minimiert und allfällige Störungen in kürzester Zeit gefunden und behoben.
Mehr zu unserem neuen Anlagen-Bedienungssystem erfahren Sie demnächst auf einer Extraseite zur neuen Software wood RobVis 3.0!
Programmierung
Die Erfordernis dass Roboteranlagen programmiert werden müssen wird heute noch von vielen potentiellen Anwendern sehr kritisch betrachtet. Der Begriff "Programmierung" wird häufig immer noch mit einer komplizierten Programmiersprache und viel Fachwissen in Verbindung gebracht.
Bei Wood Unlimited gehört dieses Bild der Anlagenprogrammierung definitiv der Vergangenheit an. In den überaus meisten Fällen, kommt der Benutzer gar nicht mehr mit der eigentlichen Programmiersprache in "Berührung" und die erforderlichen Kenntnisse in der Roboterprogrammierung sind minimal. Dies geht mittlerweile sogar so weit, dass unsere Kunden meist nicht einmal mehr die sonst übliche Roboter-Grundschulung absolvieren müssen.
Je nach Anwendungsfall gestalten sich die Anforderungen an die Anlagenprogrammierung sehr unterschiedlich. So ist sind beispielsweise bei einer CNC-Beschickung vor allem das Handling zu konfigurieren während bei einer Schleifanwendung eine komplexe Bearbeitungsprogrammierung erforderlich ist. Daher kommen je nach Projekt unterschiedliche Technologien zum Einsatz.
Parametrierte Programmierung
Am Einfachsten ist es, wenn überhaupt nicht programmiert werden muss. Tatsächlich funktionieren ein Grossteil der Anlagen von Wood Unlimited nach diesem einfachen Grundsatz.
Dank einer ausgeklügelten Steuerungssoftware reichen der Anlage Produktionslisten und/oder wenige Parameter aus, um sich damit das Programm gleich selber zu generieren. Die Eingabe der Produktionsinformationen geschieht dabei entweder vollautomatisch über direkte Datenanbindung oder wo dies nicht möglich oder sinnvoll ist über spezielle Eingabemasken oder Softwaretools wie beispielsweise wood RobEasy 1.0.
Diese Technik kommt vorwiegend in Handlings- Beschickungs- und Montageapplikationen zum Einsatz.
CAM-Programmierung mit Famos
Bearbeitungen wie zum Beispiel Schleifen oder Fräsen sind in den meisten Fällen zu komplex um sie mit einer parametrierten Programmierung zu lösen. In diesen Fällen kommt mit "Famos robotic" ein weiteres Software-Hilfsmittel zum Einsatz. Bei dieser sehr leistungsstarken und auf Roboteranwendungen spezialisierten CAM-Applikation steht und eine Software zur Verfügung, welche selbst komplexeste Bearbeitungen ermöglicht.
Mit Famos wird aber nicht nur die Programmierung selber stark vereinfacht, auch die Inbetriebnahme und spätere Optimierung werden erheblich beschleunigt, ganz abgesehen davon, dass die Programmierung natürlich offline erfolgt und somit keine wertvolle Roboterzeit belegt.
Zudem bietet Famos die Möglichkeit, eine Roboterzelle und die programmierten Bearbeitungen in einer realitätsnahen Simulation zu überprüfen. So können neue Bearbeitungsprogramme bereits offline geprüft und optimiert werden.
Teach-In Verfahren
Das Teach-In Verfahren muss hier ebenfalls Erwähnung finden, da es noch weiter verbreitet ist und ungeachtet der vielen Nachteile vielfach immer noch als einfaches und schnelles Programmierverfahren propagiert wird.
Tatsache ist, dass dieses veraltete Verfahren nur noch in sehr seltenen Fällen sinnvoll ist und daher wird bei Wood Unlimited so weit wie möglich darauf verzichtet.
Anlagensteuerung
Bei einfacheren Roboteranwendungen stellt die eigentliche Robotersteuerung nach wie vor das Kernstück der Anlagensteuerung dar. Mit der IRC 5 (Bild links) steht hier eine sehr moderne und leistungsfähige Steuerung mit einfacher Benutzerführung zur Verfügung.
Das alleine macht aber noch keine gute Anlagensteuerung. Bereits auf dieser Ebene kommt eigens entwickelte Software von Wood Unlimited zum Einsatz, allen voran das modular aufgebaute wood RobOs x00 welches je nach Anwendungsfall (Schleifen, Handling, Montage) in unterschiedlichen Softwarevarianten zur Verfügung steht.
Bei komplexeren Anlagen wird die eigentliche Anlagensteuerung und auch die Bedienung von der Robotersteuerung entkoppelt und auf eine Wood Unlimited PC-Steuerung übertragen. Nebst der entsprechenden Steuerungssoftware wood RobOS PLC laufen auf diesem PC natürlich auch die jeweils benutzergeführten Softwareprodukte wie z.B. wood RobVis 3.0 etc.
Zusammen mit den diversen Softwareprodukten sind die ausgeklügelten Anlagensteuerungen von Wood Unlimited einer der Schlüsselfaktoren für eine erfolgreiche Roboterapplikation.